1946 brachte Allgaier erstmals einen Schlepper mit der Bezeichnung R 18 auf den Markt. Anfang der 50er Jahre kaufte man von Ferdinand Porsche die Lizenz für die Schlepper- und Motorenfertigung. Der Porsche Traktor war nach Kriegsende aus der Weiterentwicklung des Volkstraktors entstanden. Ab 1956 übernahm die Treckerproduktion dann Mannesmann in einem Montagewerk in Friedrichshafen. 1962 erfolgte eine Kooperation zwischen Mannesmann und MAN, doch im darauffolgenden Jahr stellte die von Mannesmann gegründete »Porsche-Diesel Motorenbau GmbH« den Traktorbau ein.